Esatlı köyü ilçe merkezine 7 km uzaklıkta orman kenarında yamaçta kurulmuştur.
Tarihi belgelerde adı Esedlü olarak geçmektedir.
1642 yılında ESEDLÜ KÖYÜ’nde 7 hane kayıtlıdır. Bunlardan 2 hanesi zimmidir.
19. yüzyıl başlarında ESEDLÜ KÖYÜ’de ikamet eden sülaleler:
1-Molla Hüseyinoğlu
2-Yusufoğlu (Yılmaz-Türkcan)
3-Ömeroğlu (Özkan)
4-Azmetoğlu (Hüseyin oğlu Salih 110 yaşında)(118 yaşında iken Vefat etmiş.)
5-İmamoğlu
6-Mehmed Paşaoğlu (Ulusoy)
7-Hacı Emrullahoğlu
8-Çavuşoğlu
9-Hacıoğlu
10-Aslanoğlu (Kaplan)
11-Çobanoğlu
12-Redifoğlu
13-Serçeoğlu
14-Rüstemoğlu (Yavuz)
15-Mustafaoğlu
16-Tozanluoğlu
Sayfayı hazırlayan:Dt.Hüseyin Erdoğan-Yaşar CELEP